Posto a 476 metri sul livello del mare, si tratta di un piccolo borgo medioevale egregiamente conservato e parzialmente abitato stabilmente.
Costruito su un' isolata sporgenza di tufo a terrazzo sulla valle del Mutino, in posizione strategica e dominante rappresenta uno dei borghi più caratteristici del Montefeltro.

L'insediamento ha probabili origini romane, documentazione certa comunque risale al 1200 quando nella "provincia dei castelli" veniva già citato il "Castrum di Cavoleto", castello di confine fra Malatesta, Montefeltro e Papato.
Dopo un periodo di decadenza fra il 1500 ed il 1700, la località viene riscoperta grazie alla famiglia Cosmi che vi cotruisce il palazzo che si trova nella piazza bassa del borgo.
La seconda guerra mondiale poi, ed il passaggio della linea Gotica portano distruzioni seguite nel periodo della ripresa economica dall'esodo degli abitanti verso le località di pianura e rivierasche.

La struttura urbanistica del borgo, molto particolare, è caratterizzata da una prima piazzetta sulla quale si affaccia il citato palazzo Cosmi.
Alle spalle un pò defilata una chiesetta, e di fronte un'irta salita con le abitazioni edificate ai lati, che in meno di cento metri porta ad un'altra piazzetta sulla quale si affaccia la chiesa principale del borgo.