Il territorio comunale risulta abitato fin dall'età del bronzo come testimoniano reperti rinvenuti nella zona di Toscanella.

Assoggettato ai Galli e poi ai Romani, più recenti le notizie sul centro di Dozza, il cui nome deriverebbe dalla parola «doccia» con cui si indicano i condotti per trasportare l'acqua.

Intorno al mille la cittadina venne dotata di mura dai Bolognesi, e circa due secoli dopo venne costruita una rocchetta per difenderne l'ingresso.

Nel XII secolo Dozza era sotto il dominio della Chiesa imolese, per poi ergersi a comune autonomo.
Dopo essere stata saccheggiata dai soldati di Ottone IV di Sassonia la cittadina passò sotto il dominio prima dei bolognesi e quindi degli imolesi.
Ad opera del cardinale Albornoz (1361) tornò nuovamente sotto il dominio della Chiesa , per divenire poi nel XV secolo terra di conquista per diverse importanti famiglie.
Fra queste ricordiamo gli Alidosi, i Manfredi, Girolamo Riario a cui succede la sua vedova Caterina Sforza, fautrice della costruzione della rocca.

Il territorio venne poi sottomesso alla Santa Sede nel 1505, e ceduto dal pontefice al cardinale Campeggi la cui casata ne mantenne il dominio fino all'estinzione, avvenuta nel 1728.
Subentrò infine un'altra famiglia bolognese, i marchesi Malvezzi, che per diritto ereditario mutarono il nome il Malvezzi-Campeggi.
L'attuale aspetto della rocca si deve a quest'ultima famiglia (Malvezzi) che nel 1594 ha provveduto alla ristrutturazione del maniero, poi abitato dai discendenti fino all'estinzione del casato avvenuta nel 1960.