Rocca Malatestiana

Risale al XIV secolo, successivamente potenziata da Sigismondo Malatesta, saldamente poggiata su di un muro a scarpa e dotata di merlature, anticamente vi si contavano 13 torrioni.
Federico da Montefeltro disse di questo castello "luogo forte et importante, che a nessun patto può essere conquistato".

Porta Marina

Piazza Maggiore

Dalla tipica struttura semicircolare, detta anche piazza della padella.
Opera dell'architetto Francesco Cosci.

Torre Campanaria

Chiesa San Michele Arcangelo

costruita probabilmente sui resti del tempio di Diana, ricostruita nel 1740