Nel 962 d.C. l'antico Mons Germanus fu ceduto in donazione dall'imperatore Ottone I ai conti di Carpegna.
Fu centro lugamente conteso tra i Montefeltro e i Malatesta e nel 1446 venne devastato ad opera si Digismondo Malatesta duca di Rimini.
Riconquistato dai Montefeltro passò a far parte assieme al ducato di Urbino dello Stato Pontificio.

Centro termale e turistico, posto a 536 metri slm, il nucleo antico è ancora racchiuso dalle possenti mura dell'antico castello.
Al centro del borgo l'imponente torre del 1400 che domina la piazzetta medioevale.

Le terme sono note sin dall'epoca romana e documentate in atti del 1500. Dopo secoli di abbandono furono riattivate all'inizio del 1900.
Acque minerali alcaline, sulfuree e bromo-salso-iodiche.