Fortilizio documentato dal 1141, appartenne al Vescovo di Rimini e successivamente ai Malatesta.
Secondo la leggenda nelle sue segrete fu ucciso Gianciotto Malatesta, ricordato da Dante nella Divina Commedia per aver ucciso la moglie Francesca da Rimini ed il fratello Paolo, amanti.

Recentemente ristrutturato, in parte sede di un ristorante, vi si accede tramite una ripida strada asfaltata che inizia a valle dell'abitato.

Torre quadrata

Posta sull'altura a fianco del castello, risale al XIII secolo e probabilmente da questa deriva il nome attuale del paese.

Faceva parte di un antico sistema di borghi dotati di torri per segnalazioni luminose, che come un "moderno ponte radio", copriva tutto il Montefeltro.

Panorama dal Castello

L'albero dell'acqua

Fontana ideata dal poeta e sceneggiatore Tonino Guerra, realizzata nel 1992 ricorda il fiume Marecchia.
Ubicata nella moderna Piazza Allende, che ricorda nella sua struttura un'arena.