Le prime tracce di insediamenti umani sono antichissime, reperti trovati a Santa Maria in Castello risalgono all'età del bronzo.

L'abitato sorse nel corso del Medioevo, in posizione sottostante un antico castello dei conti Guidi.
Dopo varie vicende passò sotto il controllo dei Guidi di Dovadola che la governarono fino al 1428, data del passaggio sotto il dominio di Firenze.

Annessa alla provincia di Forlì nel 1923