Castello documento dal 568, anno in cui faceva parte del Ducato di Rimini, e nel 962 come feudo di Ottone I.

Nei secoli successivi fu dominata alternativamente da Rimini. Montescudo e dalla Chiesa di Ravenna, fino al 1271 anno in cui passò sotto il dominio diretto dei Malatesta.
Occupata dai Veneziani nel 1504, pochi anni dopo ritorna sotto il controllo diretto della Chiesa.

Nel 1816, papa Pio VII riconosce al castello la sua autonomia, distaccandolo dal controllo della vicina Montescudo