I primi insediamenti umani risalgono ad epoca antichissima, come dimostrano i numerosi ritrovamenti di reperti archeologici nei dintorni del paese.
Ad epoca preromana risalgono i resti di numerosi insediamenti, fra i quali il più importante è sicuramente il sito di Nevale che ha rivelato le vestigia di alcuni grandi ambienti, sede di antiche attività economiche e indizi sicuri di scambi commerciali con l’Etruria e la Padania.
Anche nel corso dell’Alto Medioevo queste valli sono state intensamente abitate, come testimonia la cripta rinvenuta sotto la Pieve di S. Giovanni Decollato di Misileo.
Possedimento della potente famiglia degli Ubaldini, che qui possedevano diversi castelli, passò sotto la giurisdizione della Repubblica Fiorentina nel 1362, alla morte di Gioacchino Ubaldini.

Nel 1373 fu iniziata la costruzione del palazzo di residenza del Vicario, che esercitava funzioni amministrative e militari.

Nel 1506 papa Giulio II accompagnato da Niccolò Machiavelli, attraversando i territori con le proprie milizie per raggiungere Bologna e riconquistarla ai Bentivoglio, appoggiati dai Veneziani, sostò nel palazzo dei Capitani.

Con la salita al potere dei Medici il Vicario fu sostituito da un Capitano che risiedeva per sei mesi, alternativamente, a Palazzuolo e a Marradi.

Il capitanato fu abolito nel 1772 e ridotto a podesteria fino al 1837 , anno in cui Leopoldo II unificò la giurisdizione sotto il Vicario di Marradi e trasferì il tribunale a Rocca S. Casciano.

Museo delle Genti di Montagna
Situato al piano terra e al primo piano del palazzo dei capitani. Sistemato in varie sale, raccoglie circa 800 documenti e oggetti a testimonianza degli usi e dei costumi del passato. Vi sono esposte macchine ed attrezzi agricoli, oggetti d’uso comune, mobili e quant’altro riguardava la vita quotidiana dei nostri contadini e artigiani.
Inoltre sono raccolti manufatti d’arte popolare: immagini sacre,oggetti devozionali tra cui un crocifisso ligneo mutilo.
Info e orari su www.palazzuoloeventi.com