Risalire la vallata del Foglia (strada Provinciale 3bis di Pesaro e Urbino) fino all'abitato di Lunano.
Prendere poi deviazione sulla destra per Carpegna e Pietrarubbia.

Si inizia a risalire la stretta vallata del torrente Mutino, e dopo pochi chilometri troviamo una deviazione ben segnalata sulla destra per Cavoleto.
Si percorre una stretta stradina ben asfaltata che in circa un chilometro ed un dislivello di 120 metri termina sulla "piazza bassa" di Cavoleto.
Posto a 476 metri sul livello del mare, si tratta di un piccolo borgo medioevale egregiamente conservato e parzialmente abitato stabilmente.
Costruito su un' isolata sporgenza di tufo a terrazzo sulla valle del Mutino, in posizione strategica e dominante rappresenta uno dei borghi più caratteristici del Montefeltro.

La struttura urbanistica del borgo, molto particolare, è caratterizzata da una prima piazzetta sulla quale si affaccia il citato palazzo Cosmi.
Alle spalle un pò defilata una chiesetta, e di fronte un'irta salita con le abitazioni edificate ai lati, che in meno di cento metri porta ad un'altra piazzetta sulla quale si affaccia la chiesa principale del borgo.
Un passetto a lato della chiesa porta ad un balconcino dal quale si domina la valle del Mutino, e all'orizzonte si gode di una bella veduta sul vicino monte Carpegna.