Villaggio fortificato arroccato su di uno spontone roccioso.
L'accesso al borgo avviene per la porta medioevale (Porta Maggiore) sormontata da un arco in pietra.
L'antico borgo, di forma ovale, è sormontato dalla torre campanaria (forse antica torre difensiva poi sopraelevata e trasformata in campanile) della chiesa dedicata a San Salvatore.
Piagnano nasce in periodo medievale come castello fortificato, residenza dei conti Oliva, e per questo pur ricadendo attualmente sotto il comune di Sassocorvaro, è storicamente legato al territorio di Pian di Meleto.

Dizionario corografico dello Stato Pontificio dr. G. Stefani – ed. Civelli Milano Verona 1856
PIAGNANO. Appodiato del comune di Sasso Corbaro, nel governo di Macerata Feltria (distretto d'Urbino, legazione d'Ur. bino e Pesaro). Popolazione, 291 abitanti.
Giace non lungi dalla sinistra sponda del fiume Foglia , alla distanza di 3 mi glia da Macerata Feltria verso ostro-scirocco.

Deviazione segnalata di Km 1,200 in località Caprazzino (sulla strada che unisce Sassocorvaro con Lunano)